Жалпы мәліметтер

Тауардың атауы: UBTECH uGot робототехниканы оқытуға арналған жиынтық (бұдан әрі – Жиынтық).

Тауар белгісі: UBTECH.

Өндіруші: NERO ROBOTICS.

Бұйымның түрі: техникалық пәндерді оқыту процесінде механизмдер мен робототехникалық жүйелердің жұмыс істейтін демонстрациялық модельдерін құрастыруға және олардың жұмыс істеуін қамтамасыз етуге арналған модульдік үлгідегі мамандандырылған оқу-демонстрациялық жабдық.

Жиынтық өзара функционалды байланысқан компоненттердің бірыңғай жиынтығы түрінде жеткізіледі: негізгі контроллер, атқарушы механизмдер, датчиктер, конструкциялық элементтер, жалғау құралдары және электрмен қоректендіру құралдары.

Жиынтықтың жеке компоненттері оқу процесінде жасалатын демонстрациялық модельдердің жұмыс істеуін қамтамасыз етуге функционалды түрде арналған.

Мақсаты және қолданылу саласы

UBTECH uGot робототехниканы оқытуға арналған жиынтық техникалық пәндерді оқыту кезінде пайдалануға арналған мамандандырылған оқу-демонстрациялық жабдық болып табылады.

Жиынтық жалпы білім беретін мектептерде, лицейлерде, қосымша білім беру мекемелерінде, робототехника үйірмелерінде, оқу зертханаларында және бейінді техникалық білім беру мекемелерінде қолданылады.

Жиынтық конструкциясында көзделген жұмыс істейтін демонстрациялық модельдерді құрастыру және олардың жұмыс істеуі арқылы төмендегілерді көрнекі түрде көрсету және зерделеу қамтамасыз етіледі:

• механика және кинематика принциптері;
• электроника және автоматика принциптері;
• электрмеханикалық атқарушы механизмдердің жұмысы;
• датчиктердің жұмыс істеу және өзара әрекеттесу принциптері;
• қозғалысты басқару алгоритмдері;
• бағдарламалау және алгоритмдеу принциптері;
• сигналдар мен деректерді өңдеу;
• машиналық көру технологиялары;
• кескіндер мен дауысты тану;
• жасанды интеллект алгоритмдерінің жұмыс істеу принциптері.

Жиынтықтың негізгі функциясы дербес өндірістік, тұрмыстық немесе коммерциялық операцияларды орындау емес, білім беру процесі барысында зерделенетін техникалық процестерді, принциптер мен алгоритмдерді көрнекі түрде жаңғырту және көрсету болып табылады.

Жұмыстың оқу-демонстрациялық принципі

Оқу сабақтары барысында Жиынтық құрамына кіретін компоненттерден әртүрлі жұмыс істейтін демонстрациялық модельдер құрастырылады, оның ішінде:

• көлік платформалары;
• жүретін механизмдер;
• манипуляторлар;
• антропоморфтық конструкциялар;
• оқу тапсырмаларында көзделген өзге де демонстрациялық конфигурациялар.

Құрастырылған конструкциялар зерделенетін процестерді көрнекі түрде көрсету құралы болып табылады.

Атқарушы механизмдердің қозғалысы, датчиктер мен бейнекамерадан ақпарат алу, контроллер арқылы сигналдарды өңдеу және оқушы берген алгоритмді орындау арқылы төмендегілердің өзара байланысы көрсетіледі:

Кіріс деректері → ақпаратты өңдеу → басқару алгоритмі → атқарушы механизм → модель әрекетінің физикалық нәтижесі.

Конструкциялық ерекшеліктері

Жиынтық модульдік конструкцияға ие.

Компоненттер дәнекерлеусіз жалғау тәсілі арқылы біріктіріледі және әртүрлі оқу-демонстрациялық конфигурацияларды бірнеше рет құрастыруға арналған.

Негізгі жүк көтергіш және жалғағыш бөлшектердің материалы – тозуға төзімді, соққыға берік ABS-пластик.

Конструкциялық элементтерге негізгі контроллер мен аккумулятор блогын орнатуға арналған пластик негіз, дөңгелектер, күпшектер, аяқ-қол элементтері, бекіткіш құлыптар, бекітпелер және жалғағыштар кіреді.

Құрамы және техникалық сипаттамалары

uGot Main Controller (ERX-02) негізгі AI-контроллері

• CPU: төрт ядролы Cortex-A55, жиілігі 1,8 ГГц-ке дейін;
• NPU: өнімділігі 1 TOPS болатын жасанды интеллектіні аппараттық жеделдету модулі;
• RAM: LPDDR4, 2 ГБ;
• eMMC: 32 ГБ;
• кіріктірілген 2,4 дюймдік сенсорлық LCD-дисплей;
• IMU;
• үш осьті акселерометр;
• үш осьті гироскоп;
• үш осьті магнитометр;
• үш цифрлық микрофоннан тұратын массив;
• қуаты 1 Вт динамик;
• Wi-Fi 2,4/5,8 ГГц;
• Bluetooth 5.0;
• USB 3.0;
• USB 2.0;
• USB Type-C;
• 6 UBT Connector порты;
• қуат қосқышы;
• GPIO.

Атқарушы механизмдер мен датчиктер

ERX-18 сервожетектері:

• кернеуі: 9,6–14,4 V;
• айналу бұрышы: 0–360°;
• айналу жылдамдығы: ≥60 RPM;
• айналдыру моменті: ≈13 kgf·cm және т.б.

ERX-19 мотор-редукторлары:

• кернеуі: 9,6–14,4 V;
• айналу жылдамдығы: ≥360 RPM;
• максималды айналдыру моменті: ≈2 kgf/cm.

ERX-25 қашықтық датчигі:

• өлшеу диапазоны: 4–200 см;
• толқын ұзындығы: 940 nm.

ERX-26 бейнекамера модулі:

• кернеуі: 5 V;
• көру бұрышы: 106°;
• ажыратымдылығы: 1M.

Пайдалану шарттары

Жиынтық оқу бағдарламаларына, әдістемелік материалдарға және тапсырмаларға сәйкес білім беру процесі шеңберінде пайдалануға арналған.

Модельдерді құрастыру, бағдарламалау, конфигурациясын өзгерту және олардың жұмыс істеуін көрсету оқу, зертханалық және практикалық сабақтар барысында жүзеге асырылады.

Пайдалану кезінде өндірушінің қауіпсіздік талаптары сақталуы тиіс.

Контроллер қосулы тұрған кезде датчиктер мен сервожетектердің жалғағыш шлейфтерін қосуға және ажыратуға тыйым салынады; ток өткізетін бөліктерге сұйықтықтың түсуіне жол берілмейді; аккумулятор батареясын зарядтау педагогтің немесе ересек адамның бақылауымен жүргізіледі.