Жалпы мәліметтер

Тауардың атауы: Ubtech Yanshee робототехниканы оқытуға арналған робот (бұдан әрі – Робот).

Тауар белгісі: UBTECH.

Өндіруші: NERO ROBOTICS.

Бұйымның түрі: техникалық пәндерді оқыту процесінде механизмдердің және робототехникалық жүйелердің жұмыс істейтін модельдерін көрсетуге арналған мамандандырылған оқу-демонстрациялық жабдық.

Мақсаты және қолданылу саласы

Робот техникалық пәндерді оқыту кезінде пайдалануға арналған мамандандырылған оқу-демонстрациялық жабдық болып табылады.

Робот жалпы білім беретін мектептерде, лицейлерде, қосымша білім беру мекемелерінде, робототехника үйірмелерінде, оқу зертханаларында және бейінді техникалық жоғары оқу орындарында қолданылады.

Роботтың көмегімен төмендегілерді көрнекі түрде көрсету және зерделеу қамтамасыз етіледі:

• механика және кинематика принциптері;
• электроника және автоматика принциптері;
• электрмеханикалық атқарушы механизмдердің жұмысы;
• датчиктердің жұмыс істеу және өзара әрекеттесу принциптері;
• қозғалысты басқару алгоритмдері;
• сигналдар мен деректерді өңдеу;
• машиналық көру технологиялары;
• кескіндер мен дауысты тану;
• жасанды интеллект алгоритмдерінің жұмыс істеу принциптері.

Роботтың негізгі функциясы дербес өндірістік, тұрмыстық немесе коммерциялық операцияларды орындау емес, оқу процесі барысында зерделенетін техникалық процестерді, принциптер мен алгоритмдерді көрнекі түрде жаңғырту және көрсету болып табылады.

Жұмыс істеудің оқу-демонстрациялық принципі

Робот оқу сабақтары барысында әртүрлі жұмыс істейтін демонстрациялық модельдерді көрсетуге мүмкіндік береді, оның ішінде:

• Роботтың қозғалу қабілеті;
• денесінің барлық аяқ-қолдары мен басының үйлесімді қозғалысы;
• дауысты және әртүрлі бейнелерді тану;
• қашықтық пен орналасу орнын бағалау;
• сөйлеу қабілеті;
• басқа да демонстрациялық конфигурациялар.

Құрамы және техникалық сипаттамалары

Аппараттық платформа

Робот Raspberry Pi + STM32 аппараттық платформасы негізінде жасалған. Оның аппараттық архитектурасы төмендегідей:

• Негізгі контроллер: Raspberry Pi 3 Model B бір тақталы компьютері (4 ядро, 1,2 ГГц).
• Жады: жедел жады (RAM) – 1 ГБ, кіріктірілген жады – 16 ГБ (MicroSD).
• Камера: 8 МП, бет-әлпетті тану функциясын қолдайды.
• Аудиожүйе: 2 стереодинамик және жоғары сезімтал микрофон.
• Сервожетектер: еркіндік дәрежелерінің саны – 17.
• Корпусты кеңістікте тұрақтандыруға арналған кіріктірілген 3 осьті гироскоп және акселерометр.
• Сымсыз байланыс: Wi-Fi (2,4 ГГц), Bluetooth 4.1 (BLE).
• Басқару элементтері: кеуде тұсындағы қуат түймесі, бас бөлігіндегі апаттық тоқтату түймесі.
• Күйін көрсететін жарықдиодты индикация.

Габариттік өлшемдері және салмағы

• Габариттік өлшемдері (Ұ × Б × Е): 192 × 370 × 106 мм.
• Таза салмағы (робот): 0,95 кг.

Пайдалану шарттары

Робот оқу бағдарламаларына, әдістемелік материалдарға және тапсырмаларға сәйкес білім беру процесі шеңберінде пайдалануға арналған.

Пайдалану кезінде өндірушінің қауіпсіздік талаптары сақталуы тиіс.

Роботтың қозғалысына механикалық кедергі келтіруге тыйым салынады. Роботтың бетіне сұйықтықтың түсуіне жол берілмейді. Аккумулятор батареясын зарядтау педагогтің немесе ересек адамның бақылауымен жүргізілуі тиіс.