Общие сведения

Наименование товара: Набор для обучения робототехнике UBTECH uGot (далее — Набор).

Торговая марка: UBTECH.

Производитель: NERO ROBOTICS

Тип изделия: специализированное учебно-демонстрационное оборудование модульного типа, предназначенное для сборки и функционирования действующих демонстрационных моделей механизмов и робототехнических систем в процессе обучения техническим дисциплинам.

Набор поставляется как единый комплект функционально взаимосвязанных компонентов: главного контроллера, исполнительных механизмов, датчиков, конструктивных элементов, средств соединения и электропитания.

Отдельные компоненты Набора функционально предназначены для обеспечения работы создаваемых в процессе обучения демонстрационных моделей.

Назначение и область применения

Набор для обучения робототехнике UBTECH uGot представляет собой специализированное оборудование для учебно-демонстрационных целей, предназначенное для использования при обучении техническим дисциплинам.

Набор применяется в общеобразовательных школах, лицеях, учреждениях дополнительного образования, робототехнических кружках, учебных лабораториях и профильных технических образовательных учреждениях.

Посредством сборки и функционирования предусмотренных конструкцией Набора действующих демонстрационных моделей обеспечивается наглядная демонстрация и изучение:

• принципов механики и кинематики;
• принципов электроники и автоматики;
• работы электромеханических исполнительных механизмов;
• принципов действия и взаимодействия датчиков;
• алгоритмов управления движением;
• принципов программирования и алгоритмизации;
• обработки сигналов и данных;
• технологий машинного зрения;
• распознавания изображений и голоса;
• принципов функционирования алгоритмов искусственного интеллекта.

Основной функцией Набора является не выполнение самостоятельных производственных, бытовых или коммерческих операций, а наглядное воспроизведение и демонстрация изучаемых технических процессов, принципов и алгоритмов в ходе образовательного процесса.

Учебно-демонстрационный принцип работы

Из входящих в Набор компонентов в процессе учебных занятий собираются различные действующие демонстрационные модели, включая:

• транспортные платформы;
• шагающие механизмы;
• манипуляторы;
• антропоморфные конструкции;
• иные предусмотренные учебными заданиями демонстрационные конфигурации.

Собранные конструкции являются средством наглядной демонстрации изучаемых процессов.

Посредством движения исполнительных механизмов, получения информации от датчиков и камеры, обработки сигналов контроллером и выполнения заданного учащимся алгоритма демонстрируется взаимосвязь между:

входными данными → обработкой информации → алгоритмом управления → исполнительным механизмом → физическим результатом действия модели.

Конструктивные особенности

Набор имеет модульную конструкцию.

Компоненты соединяются посредством беспаечного соединения и предназначены для многократной сборки различных учебно-демонстрационных конфигураций.

Материал основных несущих и соединительных деталей — износостойкий ударопрочный ABS-пластик.

Конструктивные элементы включают пластиковую базу для установки главного контроллера и аккумуляторного блока, колеса, ступицы, элементы конечностей, замки, крепления и соединители.

Состав и технические характеристики

Главный AI-контроллер uGot Main Controller (ERX-02)

• CPU: четырехъядерный Cortex-A55, до 1,8 ГГц;
• NPU: модуль аппаратного ускорения ИИ производительностью 1 TOPS;
• RAM: LPDDR4, 2 ГБ;
• eMMC: 32 ГБ;
• интегрированный сенсорный LCD-дисплей 2,4";
• IMU;
• трехосевой акселерометр;
• трехосевой гироскоп;
• трехосевой магнитометр;
• массив из трех цифровых микрофонов;
• динамик 1 Вт;
• Wi-Fi 2,4/5,8 ГГц;
• Bluetooth 5.0;
• USB 3.0;
• USB 2.0;
• USB Type-C;
• 6 портов UBT Connector;
• силовой разъем;
• GPIO.

Исполнительные механизмы и датчики

Сервоприводы ERX-18: напряжение 9,6–14,4 V, угол поворота 0–360°, скорость ≥60 RPM, момент ≈13 kgf·cm и др.

Мотор-редукторы ERX-19: 9,6–14,4 V, скорость ≥360 RPM, максимальный момент ≈2 kgf/cm.

Датчик расстояния ERX-25: диапазон 4–200 см, длина волны 940 nm.

Модуль видеокамеры ERX-26: 5 V, поле зрения 106°, разрешение 1M.

Условия применения

Набор предназначен для эксплуатации в рамках образовательного процесса в соответствии с учебными программами, методическими материалами и заданиями.

Сборка, программирование, изменение конфигурации и демонстрация функционирования моделей осуществляются в процессе учебных, лабораторных и практических занятий.

При эксплуатации должны соблюдаться требования безопасности изготовителя.

Запрещается подключение и отключение шлейфов датчиков и сервоприводов при включенном контроллере; не допускается попадание жидкости на токоведущие части; зарядка аккумуляторной батареи производится под контролем педагога или взрослого.